論文開題：一種新型碼垛機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：　　　機(jī)電學(xué)院　　　　　　　　　專業(yè)班級：　機(jī)電公工及自動(dòng)化

課題名稱 一種新型碼垛機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

1、本課題的的研究目的和意義：

　　針對碼垛機(jī)在工作過程中由于起動(dòng)與停止沖擊無法提高速度問題,考慮到傳統(tǒng)開關(guān)控制系統(tǒng)的不足之處,對碼垛機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提出基于電液比例控制技術(shù)的進(jìn)出口節(jié)流獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng)，研究負(fù)載口獨(dú)立方向閥控制系統(tǒng)的控制策略實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程的零沖擊，確保了碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，提高整機(jī)操控和節(jié)能性能。同時(shí)由減少工作裝置的沖擊，因此可以提高驅(qū)動(dòng)油缸的平均運(yùn)行速度，大大降低了整個(gè)作業(yè)周期，提高了生產(chǎn)效率。

2、 文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）：
砌塊成型機(jī)首先是由國外發(fā)展起來,至今己經(jīng)有一百多年的歷史,在第二次世界大戰(zhàn)后,砌塊成型機(jī)得到快速發(fā)展.隨著砌塊成型機(jī)的發(fā)展,對碼垛機(jī)
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，人們對降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境日益重視起來。石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)對碼垛質(zhì)量和勞動(dòng)效率的要求也日益提高，從而促進(jìn)了這些企業(yè)的現(xiàn)代化改造。而傳統(tǒng)的人工碼垛由于其生產(chǎn)效率低下而成為這些行業(yè)產(chǎn)量和碼垛質(zhì)量提高的巨大障礙，己不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。目前國內(nèi)全自動(dòng)碼垛設(shè)備主要依靠進(jìn)口，國產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)廠家相對較少，機(jī)器人碼垛機(jī)技術(shù)不很成熟。我國人工碼垛的低效率與產(chǎn)量的日益提高之間的矛盾日益突出，因此對機(jī)器人碼垛機(jī)的研究具有重大的經(jīng)濟(jì)意義和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本課題主要研內(nèi)容和成果是,對現(xiàn)有碼垛機(jī)液壓進(jìn)優(yōu)化,使用電液比例閥,使得液壓統(tǒng)更力合理，井且改善整體回路性能,工作效率,并節(jié)約源。
4、擬解決的關(guān)鍵問題：
對其碼垛機(jī)液壓元件的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的研究，同時(shí)對進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性了解，提出基于新型碼垛機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與方案的優(yōu)化，并完成關(guān)鍵元件的參數(shù)設(shè)計(jì)，同時(shí)基于AMEsim仿真軟件建立起新型碼垛機(jī)的液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過仿真設(shè)計(jì)完成整個(gè)系統(tǒng)的性能仿真研究，主要包括液壓回路工作裝置的沖擊研究，系統(tǒng)最小作業(yè)周期，系統(tǒng)節(jié)能特性等，因而使得整體回路節(jié)能性和操作性綜合效果最佳。
　
5、研究思路、方法和步驟：
（1）收集并整理近年來與碼垛機(jī)、進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)等相關(guān)的文獻(xiàn)資料；
（2）掌握AMEsim軟件；
（3）學(xué)習(xí)掌握碼垛機(jī)的基本工作原理、進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)的基本特性，提出基于進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)和電液比例控制的新型驅(qū)動(dòng)方案；
（4）對系統(tǒng)方案完成關(guān)鍵元件選型；
（5）對系統(tǒng)方案進(jìn)行控制策略研究，并基于AMEsim軟件，從節(jié)能性和操作性完成仿真研究。
（6）綜合所有文獻(xiàn)資料以及仿真的數(shù)據(jù)分析結(jié)論，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。


6、本課題的進(jìn)度安排：
第1-4周：收集并整理文獻(xiàn)資料，完成文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告。
第5-8周：閱讀文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)進(jìn)出口獨(dú)立調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性和AMEsim仿真軟件，完成英文文獻(xiàn)翻譯。
第9-12周：提出基于新型碼垛機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)方案，并完成關(guān)鍵元件的參數(shù)設(shè)計(jì)
第13-14周：完成系統(tǒng)控制策略研究，并進(jìn)行仿真研究；
第15-16周：綜合文獻(xiàn)資料以及研究結(jié)論，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。

7、參考文獻(xiàn)：
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[5] 吳根茂，邱敏秀，王慶豐.實(shí)用電液比例控制技術(shù)(A版).杭州:國家電液控制工程術(shù)研究中心，2005.
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