論文開題：基于智能控制的混沌系統(tǒng)

大學本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
學院：機電學院　　　　　　　　　　專業(yè)班級：測控技術(shù)與儀器 2009級　

課題名稱 基于智能控制的混沌系統(tǒng)

1、 本課題的的研究目的和意義：
混沌控制的目的已不僅限于對混沌態(tài)的抑制,使其成為穩(wěn)定的周期態(tài),而是最終達到根據(jù)人們的需要,隨心所欲控制其到各種目標狀態(tài),并能夠成功實現(xiàn)各種狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生人們所需要的動力學行為.
十多年來,對混沌控制的研究,相繼提出了一系列的混沌控制方法,如:自適應控制法、參數(shù)周期擾動法、周期激勵法、OPF控制法、周期脈沖控制法等,這些方法已在實驗或?qū)嶋H問題中得到應用,并取得了許多成果.從控制原理來看,混沌控制方法大體可分為反饋控制和無反饋控制兩大類.反饋控制法包括OGY法及各種改進法、偶然正比反饋技術(shù)(OPF技術(shù))、連續(xù)變量反饋法、正比變量脈沖反饋法、線性反饋法、非線性反饋法等.無反饋控制法包括自適應控制法、參數(shù)周期擾動法、周期激勵法、傳輸遷移法、神經(jīng)網(wǎng)絡
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本概念入手,引入混沌理論、分形理論、分維特性、小波理論等,建立對城市主干道交通流的智能控制體系,建立快速消除道路擁擠狀態(tài)的方法。本項目研究成果將成為集交通智能控制、交通流理論、計算機應用技術(shù)等為一體的完整理論體系,并且在交通智能控制、交通流理論等方面有較大突破。
基于光電感知的混沌仿生信息融合研究：1.基于Cramer-Rao界理論，提出一種基于最優(yōu)幾何拓撲的多傳感器信息融合定位方法。從幾何學角度研究了多傳感器信息融合的理論建模以及在目標定位方面的典型應用，推導出典型多光電傳感器定位中的幾何關系，為傳感器的有效分布提供了理論依據(jù)。2.提出一種基于光電技術(shù)的運動體混沌感知與自主避障方法。
基于一類不確定混沌系統(tǒng)的快速終端滑�？刂品椒ǎ貉芯苛艘活惒淮_定混沌系統(tǒng)的快速終端滑�？刂茊栴}。針對該類存在不確定參數(shù)的混沌系統(tǒng),提出了一種快速終端滑�？刂品椒�,并設計了對應的滑模面及控制器,使系統(tǒng)狀態(tài)變量在有限的時間內(nèi)快速收斂到平衡點。并給出了仿真實例,驗證了系統(tǒng)的可行性。
其發(fā)展的主要方向有:( 1)混沌控制的系統(tǒng)理論和有效控制方法的進一步研究.( 2)各種混沌控制方法有各自的適用條件,能否在較大范圍推廣.( 3)對于低維系統(tǒng)研究較多,混沌控制將向具有現(xiàn)實意義的超混沌系統(tǒng)、時空混沌系統(tǒng)的研究方向發(fā)展.( 4)在技術(shù)上從實驗研究轉(zhuǎn)向應用、實用研究,最終使控制技術(shù)趨于成熟

3、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
本課題研究內(nèi)容分幾個階段：第一個階段就是了解混沌的產(chǎn)生，發(fā)展，在現(xiàn)實生活中的運用。第二個階段就是對非線性中存在的混沌進行分析，并根據(jù)不同的混沌運動提出相應不同的控制方法。
（1）、不同的控制方法，反饋控制中的OGY等，無反饋控制等。
（2）、提出每個控制方法的問題，并對系統(tǒng)進行描述，設計控制器，最后以仿真效果的形式體現(xiàn)結(jié)果，得出結(jié)論。
整理好各個階段的理論，分析，數(shù)字和仿真圖像，最終以論文的形式上交老師。
4、 擬解決的關鍵問題：
（1）許多控制混沌的方法都存在局限性，由于混沌運動對初始條件的敏感依賴，無論初始點多么接近都將產(chǎn)生驚人的發(fā)散路徑，因此，對混沌運動系統(tǒng)的控制必須要十分了解系統(tǒng)運行的各個階段的特性，然后采取相應的控制方法。
（2）基于在混沌奇怪吸引子內(nèi)存在無窮多的周期軌道，控制的目標是對其中某個不穩(wěn)定周期軌道進行有效的穩(wěn)定控制，根據(jù)人們的意愿逐一控制所需的周期軌道，該控制的特點是并不改變系統(tǒng)中原有的周期軌道。或者直接抑制混沌的產(chǎn)生。
（3）分析系統(tǒng)的混沌運動，并選擇相應的智能控制方法，但方法成百上千，反饋控制，逆跟蹤控制，自適應控制，動態(tài)輸出反饋控制，串級控制，須認真分析才能選擇好控制方法并作出控制設計。



5、研究思路、方法和步驟：
研究思路：第一個階段就是了解混沌的產(chǎn)生，發(fā)展，在現(xiàn)實生活中的運用。第二個階段就是對非線性中存在的混沌進行分析，并根據(jù)不同的混沌運動提出相應不同的控制方法。
研究方法：分別從以下幾個系統(tǒng)進行分析：基于徑向小波神經(jīng)網(wǎng)絡的混沌系統(tǒng)魯棒自適應反演控制，混沌神經(jīng)網(wǎng)絡多傳感器信息融合系統(tǒng)設計；永磁同步電動機混沌系統(tǒng)的串級控制。
具體步驟：

基于徑向小波神經(jīng)網(wǎng)絡的混沌系統(tǒng)魯棒自適應反演控制：首先通過小波神經(jīng)網(wǎng)絡辨識系統(tǒng)的非線性部分，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為含有結(jié)構(gòu)不確定性和參數(shù)不確定性的參數(shù)化模型，然后，對于系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性，設計自適應控制率，在線估計未知參數(shù)，對于系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)不確定性，設計魯棒控 ……（未完，全文共3746字，當前僅顯示1892字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題：基于智能控制的混沌系統(tǒng)》）