大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院:信息學(xué)院 專業(yè)班級:08自動化
課題名稱 實(shí)驗(yàn)室精餾塔的建模與仿真研究
1. 本課題的的研究目的和意義:
研究目的:
精餾過程是現(xiàn)代化工生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛的傳質(zhì)過程,其目的是利用混合液中各組分揮發(fā)度的不同將各組分進(jìn)行分離,并達(dá)到規(guī)定的純度要求。精餾塔是精餾過程的關(guān)鍵設(shè)備,它是一個(gè)非常復(fù)雜的對象。精餾塔內(nèi)的通道很多,內(nèi)在機(jī)理復(fù)雜,參數(shù)之間互相關(guān)聯(lián),反應(yīng)遲緩,但對它的控制要求卻日益提高,酒精(乙醇)提純工藝屬間歇反應(yīng).
精餾塔的建模 建立精餾塔的數(shù)學(xué)模型一直是核心問題,其動態(tài)模型由一組維數(shù)很高的微分方程組及非線性方程組構(gòu)成,動態(tài)特性復(fù)雜。為了達(dá)到分離的效果,提高產(chǎn)品的純度,精餾塔通常有很多塔板,每層塔板都需要求出精確的數(shù)學(xué)模型,它不僅給出穩(wěn)定時(shí)變量間的關(guān)系,還給出各變量間隨時(shí)間的變化規(guī)律,從而可給出過程能否穩(wěn)定運(yùn)行的判
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型的技術(shù)發(fā)展,可將現(xiàn)代塔設(shè)備技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用歸納為四個(gè)階段。
(1)第一階段:此階段的塔設(shè)計(jì)處于簡單的平衡量,塔板效率,傳質(zhì)系數(shù)等概念和簡單的設(shè)計(jì)水平,此時(shí)盡管亂堆填料也在小型塔設(shè)備中應(yīng)用,但泡罩塔板是工業(yè)應(yīng)用不可比擬的塔內(nèi)件,在當(dāng)時(shí)被認(rèn)為是不可替代的。在此階段,研究開發(fā)完成了由實(shí)驗(yàn)室級別向?qū)嶒?yàn)工廠規(guī)模的轉(zhuǎn)變。
(2)第二階段:由于塔設(shè)備巨大的工業(yè)應(yīng)用市場和開發(fā)潛力,在 50年代的發(fā)達(dá)國家,精餾塔內(nèi)件的研究發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)全新,大規(guī)模,集團(tuán)化的研究階段。
(3)第三階段:大型液體分布器的基礎(chǔ)研究使得精餾塔的放大研究成功,并在減壓塔中應(yīng)用獲得極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
從60年代開始,國外的一些大學(xué)和塔設(shè)備工程公司,開始了對精餾塔的研究。到70年代末期,基本解決了精餾塔的放大問題。精餾塔在大型減壓塔設(shè)備中成功的工業(yè)應(yīng)用,標(biāo)志著塔內(nèi)件研究開發(fā)的另一個(gè)新時(shí)代的開始。以填料進(jìn)行現(xiàn)有的塔設(shè)備的挖潛和改造,獲得了具大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益、以致一批學(xué)者高呼“精餾塔取代板式塔的時(shí)代已經(jīng)來臨”。
(4)第四階段:世界范圍內(nèi)煉油和石油化學(xué)工業(yè)向精細(xì)、大型化的方向發(fā)展,在計(jì)算機(jī)控制水平、工藝模擬和設(shè)計(jì)塔內(nèi)件基礎(chǔ)研究和工業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累越來越豐富等技術(shù)支撐下,現(xiàn)有塔設(shè)備的增效、增能、降耗,挖潛改造,降低加工成本,提高經(jīng)濟(jì)效益成為熱門的發(fā)展方向。
3. 本課題的主要研究內(nèi)容(提綱)和成果形式:
精餾塔建模的方法 精餾塔過程動態(tài)數(shù)學(xué)模型可以從兩個(gè)方法來獲得:
(1)通過實(shí)驗(yàn)測試得到輸入變量和輸出變量的時(shí)間序列數(shù)據(jù),對測試獲得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用系統(tǒng)辨識方法可以分別獲得線性和非線性動態(tài)數(shù)學(xué)模型,這些模型均為“黑箱”模型,模型是采用數(shù)學(xué)方法對輸入輸出數(shù)據(jù)分析計(jì)算得到的。
(2)是從過程對象的工藝機(jī)理出發(fā),推導(dǎo)出對象的動態(tài)模型,通過求解動態(tài)模型,找出輸入變量和輸出變量之間的內(nèi)在關(guān)系,它依據(jù)的就是質(zhì)量與能量衡算。
4. 擬解決的關(guān)鍵問題:
就是要構(gòu)建精餾塔系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,選用適宜的控制算法編寫控制程序,并在matlab上構(gòu)建仿真模型進(jìn)行仿真,對比不同控制算法的控制效果,
總結(jié)創(chuàng)新。
5、研究思路、方法和步驟:
研究步驟:
前期廣泛搜集與精餾塔控制相關(guān)的文獻(xiàn),在系統(tǒng)復(fù)習(xí)經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)上深入學(xué)習(xí)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置理論、LQR最優(yōu)控制理論、模糊控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論等?偨Y(jié)前人在精餾塔控制上的成果,盡量做到有所體會、有所創(chuàng)新。中前期建立精餾塔的狀態(tài)空間模型,運(yùn)用適宜的控制方法對系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)配置,建立完整的仿真模型并仿真。中后期選擇一種控制方法在實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上驗(yàn)證控制效果。后期總結(jié)研究結(jié)果撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)
論文。
思路和方法:
根據(jù)精餾塔系統(tǒng)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的特點(diǎn),選用使擺角誤差為最小值的控制策略,分別采用基于LQR最優(yōu)控制理論、模糊控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論的控制算法,建立仿真模型;
運(yùn)用MATLAB/Simulink工具箱建立仿真模型并仿真,通過對輸出圖像中超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間等參數(shù)的研究來判斷其控制效果;
根據(jù)控制算法設(shè)計(jì)控制程序,并在實(shí)驗(yàn)室精餾塔設(shè)備上在線調(diào)試,通過對其調(diào)節(jié)時(shí)間、抗干擾能力、超調(diào)量的研究判斷實(shí)際控制效果。
6、本課題的進(jìn)度安排:
階段 起始日期 終止日期 進(jìn)度
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