論文開(kāi)題：立體倉(cāng)庫(kù)的三維位移控制系統(tǒng)

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院　　　　　　 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)　

課題名稱 立體倉(cāng)庫(kù)的三維位移控制系統(tǒng)

1. 本課題的研究目的和意義：
（1）從制造工廠、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)，到港口、軍需部地下室冷庫(kù)到都少不了立體倉(cāng)庫(kù)的身影，特別是隨著人們生活水平的提高，自我國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量日益猛增，傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)已經(jīng)不能滿足人們的需求，于是人們將立體倉(cāng)庫(kù)這一理念和技術(shù)應(yīng)用于停車(chē)庫(kù)，很多城市都相繼出現(xiàn)了立體停車(chē)庫(kù)，使停車(chē)難的問(wèn)題逐漸得以緩解，所以為了更好的合理利用資源、保證產(chǎn)需均衡、提高物流效率，我們對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究迫在眉睫。此課題讓我們借助畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，進(jìn)一步熟悉和了解立體倉(cāng)庫(kù)的相關(guān)知識(shí)；
（2）通過(guò)本課題的研究，逐步認(rèn)知立體倉(cāng)庫(kù)的重要性和設(shè)計(jì)方法，在實(shí)驗(yàn)室立體倉(cāng)庫(kù)的安裝、調(diào)試過(guò)程中，掌握立體倉(cāng)庫(kù)的位移控制方法；
（3）通過(guò)PLC控制的立
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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，并在北京汽車(chē)制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)己建成的立體倉(cāng)庫(kù)近300個(gè)，其中全自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè)。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長(zhǎng)絲自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是目前我國(guó)獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造的綜合自動(dòng)化程度最高的立體倉(cāng)庫(kù)。近些年我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)發(fā)展很快，己實(shí)現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。盡管如此，至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多，我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，無(wú)論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距。
3. 本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）和成果形式：
（1）查閱自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和PLC編程及其應(yīng)用的相關(guān)資料，熟悉立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展歷程、構(gòu)造、運(yùn)行、控制原理和設(shè)計(jì)方法；
（2）跟隨立體倉(cāng)庫(kù)安裝單位進(jìn)行立體倉(cāng)庫(kù)的安裝和調(diào)試，進(jìn)一步熟悉立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)造和設(shè)計(jì)方法，并做好相關(guān)記錄；
（3）利用PLC和相關(guān)組態(tài)軟件，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的三維位移控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)試和模擬，設(shè)計(jì)時(shí)需要分析立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取、傳送、巷道式堆垛機(jī)和控制系統(tǒng)的工作內(nèi)容，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)；
（4）完成立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)；
（5）完成課題論文，對(duì)課題研究過(guò)程進(jìn)行總結(jié)和反思，論文內(nèi)容包括設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、解決方法以及自己對(duì)一些問(wèn)題的看法等。
4. 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
（1）在貨物的傳送過(guò)程中如何做到精確而快速定位；
（2）在PLC控制器接受到操作命令時(shí)如何判斷是否應(yīng)該響應(yīng)；
（3）在傳送平臺(tái)到達(dá)貨物倉(cāng)位后應(yīng)如何進(jìn)行貨物出入庫(kù)作業(yè)；
（4）對(duì)于傳送平臺(tái)在各個(gè)方向的移動(dòng)如何實(shí)施保護(hù)措施；
（5）倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的最優(yōu)控制方法；
5. 研究思路、方法和步驟：
（1）查閱立體倉(cāng)庫(kù)位的相關(guān)資料，熟悉立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行和控制原理；
（2）查閱PLC和相關(guān)組態(tài)軟件、編程方法的相關(guān)資料，學(xué)習(xí)組態(tài)軟件的使用方法；
（3）查閱步進(jìn)電機(jī)和變頻器的相關(guān)資料，解決貨物的精確而快速定位方法；
（4）跟隨實(shí)驗(yàn)室立體倉(cāng)庫(kù)安裝單位進(jìn)行立體倉(cāng)庫(kù)的安裝和調(diào)試，進(jìn)一步熟悉立體倉(cāng)庫(kù)的三維位移控制系統(tǒng)的工作原理和控制方法；
（5）利用PLC模擬裝置，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試、修改。

6. 本課題的進(jìn)度安排：
起訖日期 工作內(nèi)容
2011.11.10—2012.03.13 收集、分析、整理有關(guān)課題的資料；
2012.03.14—2012.03.21 根據(jù)任務(wù)書(shū)內(nèi)容補(bǔ)充查找資料；
2012.03.22—2012.03.23 確定研究方向和擬解決的問(wèn)題；查閱資料，擬定研究方法和依據(jù)；完成畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告；
2012.03.17—2012.04.17 在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)緊隨立體倉(cāng)庫(kù)的安裝、調(diào)試和使用過(guò)程，并隨時(shí)調(diào)整研究的主要內(nèi)容和不合理的研究的主要方法和依據(jù)，做好相關(guān)記錄，為論文做準(zhǔn)備；
2012.04.17—2012.05.03 完成立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)；
2012.05.04—2012.05.06 完成論文的第一章——緒論部分；
2012.05.07—2012.05.24 完成論文的余下部分（初稿）；
2012.05.25—2012.05.27 仔細(xì)審閱論文，修改論文細(xì)節(jié)（定稿）；
2012.05.28—2012.06.01 根據(jù)評(píng)閱教師及導(dǎo) ……（未完，全文共2795字，當(dāng)前僅顯示1776字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開(kāi)題：立體倉(cāng)庫(kù)的三維位移控制系統(tǒng)》）