論文開題報(bào)告：基于攝像頭尋跡的智能小車的軟件設(shè)計(jì)

目錄/提綱：……
1、基于L298設(shè)計(jì)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
2、設(shè)計(jì)障礙物檢測(cè)模塊
7、基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制程序
8、撰寫畢業(yè)論文要求論文條例清楚，格式規(guī)范
……

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化　2009級(jí)

課題名稱 基于攝像頭尋跡的智能小車的軟件設(shè)計(jì)

1、本課題的的研究目的和意義：
培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析，解決實(shí)際問(wèn)題及進(jìn)行系統(tǒng)研究開發(fā)的能力，使自身得到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練。
(1)培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用、鞏固與擴(kuò)展所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú) 立分析、解決
一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力；
(2)通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作，使自身受到科學(xué)研究方法和工程設(shè)計(jì)方法的初步訓(xùn)練；
(3)通過(guò)本設(shè)計(jì)使自身掌握嵌入式領(lǐng)域中主流的硬件、軟件開發(fā)工具和設(shè)計(jì)過(guò)程；
(4)使自身的繪圖、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)處理、外文文獻(xiàn)資料閱讀、使用文獻(xiàn)資料和手冊(cè)、文
字表達(dá)等基本技能及能力得到進(jìn)一步的鍛煉和提高。
(5)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，更多的了解車
……（新文秘網(wǎng)http://jey722.cn省略666字，正式會(huì)員可完整閱讀）……　
統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于路徑規(guī)劃處理的智能小車控制系統(tǒng)。
　　　無(wú)容置疑，機(jī)電一體化人才的培養(yǎng)不論是在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，都開始重視起來(lái)，主要表現(xiàn)在大學(xué)生的各種大型的創(chuàng)新比賽，比如：亞洲廣播電視聯(lián)盟亞太地區(qū)機(jī)器人大賽（ABU ROBCON）、全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽等眾多重要競(jìng)賽都能很好的培養(yǎng)大學(xué)生對(duì)于機(jī)電一體化的興趣與強(qiáng)化機(jī)電一體化的相關(guān)知識(shí)。但很現(xiàn)實(shí)的狀況是，國(guó)內(nèi)不論是在機(jī)械還是電氣領(lǐng)域，與國(guó)外的差距還是很明顯的，所以作為機(jī)電一體化學(xué)生，必須加倍努力，為逐步趕上國(guó)外先進(jìn)水平并超過(guò)之而努力。
　　　為了適應(yīng)機(jī)電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡(jiǎn)易智能小車的構(gòu)想，目的在于：通過(guò)獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一輛具有簡(jiǎn)單智能化的簡(jiǎn)易小車，獲得項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。所以立“智能循跡小車”一題作為嘗試。
　　　美國(guó)開始組織實(shí)施智能車輛先導(dǎo)( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 計(jì)劃, 歐洲提出公路安全行動(dòng)計(jì)劃( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超級(jí)智能車輛系統(tǒng)。我國(guó)科技部則于2002年正式啟動(dòng)了“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃重大項(xiàng)目,智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程,其中一個(gè)重要的內(nèi)容就是進(jìn)行車輛安全和輔助駕駛的研究。預(yù)計(jì)在2020年之前進(jìn)入智能交通發(fā)展的成熟期,人、車、路之間可以形成穩(wěn)定、和諧的智能型整體。為了使智能機(jī)器能更好的應(yīng)用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和大工業(yè)企業(yè)對(duì)智能機(jī)器系統(tǒng)開發(fā)投入了大量的人力財(cái)力。在美國(guó)和加拿大，各主要大學(xué)都設(shè)有智能機(jī)器研究室，如麻省理工學(xué)院側(cè)重于制造過(guò)程機(jī)器人系統(tǒng)的研究，卡耐基—梅隆機(jī)器人研究所側(cè)重于挖掘機(jī)器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學(xué)則著重于系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)。德國(guó)正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人操作就像人們操作錄像機(jī)、開汽車一樣。 除了這些研究單位，各智能機(jī)器企業(yè)也投入大量人力、財(cái)力開發(fā)機(jī)器人等智能系統(tǒng)。









3、 本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）和成果形式：
本設(shè)計(jì)要求基于ARM-Corte*M3芯片設(shè)計(jì)一智能小車，該小車具有常見的尋跡、避障、遙控等常見功能外還具有上位機(jī)無(wú)線控制與現(xiàn)實(shí)的功能，與以往不同的是本智能小車的尋跡基于攝像頭實(shí)現(xiàn)，主要要求如下：
1. 基于L298設(shè)計(jì)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
該模塊用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)，要求輸入、輸出用光耦隔離。
2. 設(shè)計(jì)障礙物檢測(cè)模塊。
基于光電傳感器設(shè)計(jì)障礙物檢測(cè)模塊。
3. 設(shè)計(jì)無(wú)線遙控模塊程序
基于紅外或射頻模塊設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的無(wú)線遙控控制。
4. 設(shè)計(jì)圖像采集模塊程序
設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)將圖像從攝像頭讀取到ARM內(nèi)存中的功能。
5. 設(shè)計(jì)基于圖像的路徑識(shí)別程序
對(duì)采集得到的圖片進(jìn)行分析從而識(shí)別出路徑。
6. 設(shè)計(jì)無(wú)線通信程序
基于無(wú)線射頻模塊，設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)智能小車與上位機(jī)的通信，據(jù)此上位機(jī)既可以采集小車的當(dāng)前的狀態(tài)信息也可以對(duì)小車發(fā)出控制命令。
7. 基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制程序。
系統(tǒng)程序基于uCOS-II開發(fā)，這樣即方便又高效，同時(shí)為以后的工作打下堅(jiān)
實(shí)基礎(chǔ)。
8. 撰寫畢業(yè)論文
要求論文條例清楚，格式規(guī)范。

4、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
在本次畢 ……（未完，全文共3702字，當(dāng)前僅顯示1870字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報(bào)告：基于攝像頭尋跡的智能小車的軟件設(shè)計(jì)》）