畢業(yè)論文開題報告：三角刀片自動排放機(jī)構(gòu)的開發(fā)設(shè)計

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
學(xué)院：　　　機(jī)電學(xué)院　　　　　　　　　專業(yè)班級：　08機(jī)械電子2班　

課題名稱 三角刀片自動排放機(jī)構(gòu)的開發(fā)設(shè)計

1、 本課題的的研究目的和意義：
本課題主要開發(fā)一個用于三角刀片自動排放功能的自動化設(shè)備，要求實(shí)現(xiàn)包括三角刀片夾取、送料、順序排列等功能。通過完成設(shè)備的總體設(shè)計及關(guān)鍵部件的設(shè)計、標(biāo)準(zhǔn)件的選配等工作，使得學(xué)生熟悉機(jī)電產(chǎn)品的開發(fā)流程，加深機(jī)電一體化設(shè)計開發(fā)的相關(guān)理論和知識。

2、 文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）：
平面剛體運(yùn)動系統(tǒng)：在剛體運(yùn)動的過程中，如果剛體內(nèi)部任意點(diǎn)與
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3) 確定最優(yōu)的三角刀片自動排放機(jī)構(gòu)的總體方案；
(4) 對系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計、計算和繪圖；
4、擬解決的關(guān)鍵問題：
(1) 合理設(shè)計和評估系統(tǒng)的總體方案。
(2) 合理設(shè)計和繪制系統(tǒng)的總體裝配圖。
(3) 合理設(shè)計或選擇關(guān)鍵部件
5、研究思路、方法和步驟：
(1) 熟悉機(jī)電一體化的開發(fā)流程，查閱資料，翻譯國外文獻(xiàn).
(2) 設(shè)計并選擇方案，設(shè)計了兩種方案：
a.多關(guān)節(jié)機(jī)械手，優(yōu)點(diǎn)是動作靈活，通用性強(qiáng)，缺點(diǎn)是占用空間較大。
b.絲桿導(dǎo)軌機(jī)械手，優(yōu)點(diǎn)是適合操作空間狹小的場合，搬運(yùn)范圍大，缺點(diǎn)是成本較高。
經(jīng)過優(yōu)缺點(diǎn)比較最后方案選擇b。
(3) 計算：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速，功率 ，選擇電機(jī)。設(shè)計并校核各項(xiàng)工作指標(biāo)：齒輪、鍵、軸、軸承。
(4) 畫圖：畫出幾個重要部件的cad零件圖，裝配圖。
(5)撰寫論文。

6、本課題的進(jìn)度安排：
2012.2.13-2012.2.29 熟悉機(jī)電一體化設(shè)備的開發(fā)流程，查閱資料
2012.3.1-2012.3.14 功能性能及使用要求分析，確定工作原理
2012.3.15-2012.4.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計，繪制系統(tǒng)簡圖
2012.4.4-2012.5.13 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計、計算、繪圖
2012.5.14-2012.6.3 論文撰寫及修改、答辯
7、參考文獻(xiàn)：
[1] 孫桓，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理[M]．北京：高等教育出版社，2006.5
[2] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社，2006.5
[3] 屈圭．液壓與氣壓傳動[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.1
[4] 廖效果 朱啟逑．?dāng)?shù)字控制機(jī)床[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2008.6
[5] 馮浩, 汪建新, 趙書尚．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2009. ……（未完，全文共1916字，當(dāng)前僅顯示1218字，請閱讀下面提示信息。收藏《畢業(yè)論文開題報告：三角刀片自動排放機(jī)構(gòu)的開發(fā)設(shè)計》）