畢業(yè)論文開題報(bào)告：激光三維掃描系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：　機(jī)電工程及自動(dòng)化　　　　　　　　　　　　專業(yè)班級(jí)：2008級(jí)機(jī)械電子2班　　　

課題名稱 激光三維掃描系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)（論文）類型
（劃√） 工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 開發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它
√

1、本課題的的研究目的和意義：

三維激光掃描測(cè)量機(jī)是反求工程的重要組成部分、是集數(shù)控、激光、CAD/CAM、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、圖像采集與處理為一體的集成技術(shù)系統(tǒng)，它主要由運(yùn)動(dòng)控制、圖像采集、圖像處理等幾大部分組成。本文主要對(duì)激光掃描儀工作原理的了解；根據(jù)工作原理，選擇相應(yīng)的硬件；開發(fā)相應(yīng)的軟件功能完成圖像采集控制功能；開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)功能，完成圖像采集控制功能。
通過本設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步鞏固數(shù)控技術(shù)知識(shí)，加強(qiáng)的機(jī)電控制系統(tǒng)的理解；通過對(duì)具體的掃描系統(tǒng)，根據(jù)要
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成掃描所需運(yùn)動(dòng)控制
成果形式：利用VC++軟件編程創(chuàng)建工具條按鈕來控制調(diào)用對(duì)話框中的控制面板，根據(jù)三維激光掃描的運(yùn)動(dòng)控制要求，設(shè)計(jì)控制面板的樣式和參數(shù)，更改參數(shù)能滿足預(yù)計(jì)的要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)相應(yīng)的軟件功能完成圖像采集控制功能，同時(shí)開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)功能，完成掃描所需運(yùn)動(dòng)控制。
本次研究的要求是在能夠滿足要求的情況下進(jìn)一步開發(fā)采集跟控制的功能。


4、擬解決的關(guān)鍵問題：

（1）開發(fā)相應(yīng)的軟件功能完成圖像采集控制功能
（2）開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)功能，完成掃描所需運(yùn)動(dòng)控制



5、研究思路、方法和步驟：
(1).掃描采集模塊的主要功能是實(shí)現(xiàn)掃描運(yùn)動(dòng)的控制以及對(duì)圖像的實(shí)時(shí)采集和處理，該模塊采用多線程的編程技術(shù)，將運(yùn)動(dòng)控制和圖像采集處理分別在不同的線程中運(yùn)行，提高程序的運(yùn)行效率。針對(duì)實(shí)驗(yàn)的圖像采集模塊開發(fā)相應(yīng)的軟件功能完成圖像采集控制功能
(2).圖像采集和掃描控制程序流程圖掃描采集過程中，需要對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度和圖像采集速度進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)試。為了提高效率，將圖像采集的速度設(shè)為最大值 25 幀/s，通過在程序中設(shè)定向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)來控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的平移速度、加速度以及位移總量。根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)功能，完成掃描所需運(yùn)動(dòng)控制
(3).使用VC++2008對(duì)以上兩點(diǎn)功能進(jìn)行調(diào)試


6、本課題的進(jìn)度安排：

2012.02.13：檢查寒假前布置的畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備任務(wù)，熟悉VC++開發(fā)軟件情況。
2012.02.20：指導(dǎo)學(xué)生查閱資料，閱讀文獻(xiàn)與翻譯。
2012.02.27：檢查論文閱讀情況，翻譯情況。
2012.03.05：指導(dǎo)相關(guān)文獻(xiàn)閱讀內(nèi)容整理，完成本畢業(yè)設(shè)計(jì)整體任務(wù)布置與確定各階段主要任務(wù)。
2012.03.12：熟悉三維激光掃描儀工作原理。
2012.03.19：完成激光掃描儀掃描過程控制的功能設(shè)計(jì)。
2012.03.26：完成各個(gè)功能模塊的資源開發(fā)。
2012.04.09：掌握數(shù)控卡的各項(xiàng)功能。
2012.04.23：按照掃描運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)算法，完成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制功能開發(fā)。
2012.05.07：按照掃描掃描參數(shù)要求，設(shè)計(jì)算法，完成參數(shù)設(shè)計(jì)功能開發(fā)。
2012.05.14：控制系統(tǒng)軟件驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與改進(jìn)。
2012.05.21：指導(dǎo)撰寫論文并修改，準(zhǔn)備答辯。
2012.06.01：論文答辯。



7、參考文獻(xiàn)：

[1]楊雪榮; 張湘?zhèn)? 成思源; 唐克倫;三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與線結(jié)構(gòu)光傳感器集成系統(tǒng)的測(cè)量模型[J].2009.20(9):1020-1024.
[2]于浩; 邾繼貴; 劉常杰; 楊學(xué)友;基于DSP的掃描平臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng)[J].傳感器與微系統(tǒng).2011,30(1):107-109.
[3]沈智娟; 楊賀來; 王淑芬; 張為民;基于PMAC控制卡的激光掃描尺寸測(cè)量系統(tǒng)[J].虛擬儀器與應(yīng)用,2009,14,172-175.
[4]曾勇;三維激光掃描巖石表面儀[S],天津：天津大學(xué),2010.
[5]胡民政;結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系 ……（未完，全文共3275字，當(dāng)前僅顯示1654字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《畢業(yè)論文開題報(bào)告：激光三維掃描系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》）