畢業(yè)論文開題報告：基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設計

目錄/提綱：……
1、基于L298設計一電機驅動模塊
2、設計障礙物檢測模塊
6、設計無線遙控模塊電路7、設計一簡易小車主體
8、基于STM32系列ARM芯片設計一系統(tǒng)主控模塊
9、撰寫畢業(yè)論文要求論文條例清楚，格式規(guī)范
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大學本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
學院：信息科學與工程學院　　　　　　　　　　　　　專業(yè)班級：2009級自動化

課題名稱 基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設計

1、本課題的的研究目的和意義：


通過對基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設計培養(yǎng)自身綜合運用所學知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題及進行系統(tǒng)研究開發(fā)的能力，使自身得到從事本專業(yè)工程技術和科學研究工作的基本訓練。
(1)培養(yǎng)學生綜合運用、鞏固與擴展所學的基礎理論和專業(yè)知識，培養(yǎng)學生獨立分析、解決一般工程實際問題的能力；
(2)通過畢業(yè)設計（論文）工作，使學生受到科學研究方法和工程設計方法的初步訓練；
(3)通過本設計使學生掌握嵌入式領域中主流的硬件、軟件開發(fā)工具和設計過程；
(4)使學生的繪圖、計算、實驗、數(shù)據(jù)處理、外文文獻資料閱讀、使用文獻資料和手冊、文字表達等基本技能及能力得到進一步的鍛煉和提高。
(5)通過本次設
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下面簡單介紹一下國內(nèi)外智能小車研究的發(fā)展情況。
（1）國外智能車輛研究現(xiàn)狀
國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個階段： 第一階段 20世紀50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronics 公司研究開發(fā)了世界上第一臺自主引導車系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。該系統(tǒng)只是一個運行在固定線路上的拖車式運貨平臺，但它卻具有了智能車輛最基本得特征即無人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉庫運輸?shù)淖詣踊�，應用領域僅局限于倉庫內(nèi)的物品運輸。隨著計算機的應用和傳感技術的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。 第二階段 從80年代中后期開始，世界主要發(fā)達國家對智能車輛開展了卓有成效的研究。在歐洲，普羅米修斯項目于1986年開始了在這個領域的探索。在美洲，美國于1995年成立了國家自動高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟（NAHSC），其目標之一就是研究發(fā)展智能車輛的可能性，并促進智能車輛技術進入實用化。在亞洲，日本于1996年成立了高速公路先進巡航/輔助駕駛研究會，主要目的是研究自動車輛導航的方法，促進日本智能車輛技術的整體進步。進入80年代中期，設計和制造智能車輛的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司開始研制智能車輛平臺。 第三階段 從90年代開始，智能車輛進入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模研究階段。最為突出的是，美國卡內(nèi)基.梅隆大學（Carnegie Mellon University）機器人研究所一共完成了Navlab系列的10臺自主車（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了顯著的成就。 目前，智能車輛的發(fā)展正處于第三階段。這一階段的研究成果代表了當前國外智能車輛的主要發(fā)展方向。在世界科學界和工業(yè)設計界中，眾多的研究機構研發(fā)的智能車輛具有代表性的有：
德意志聯(lián)邦大學的研究 德意志聯(lián)邦大學的研究德意志聯(lián)邦大學的研究德意志聯(lián)邦大學的研究 1985年，第一輛VaMoRs智能原型車輛在戶外高速公路上以100km/h的速度進行了測試，它使用了機器視覺來保證橫向和縱向的車輛控制。1988年，在都靈的PROMRTHEUS項目第一次委員會會議上，智能車輛維塔（VITA,7t）進行了展示，該車可以自動停車、行進，并可以向后車傳送相關駕駛信息。這兩種車輛都配備了UBM視覺系統(tǒng)。這是一個雙目視覺系統(tǒng)，具有極高的穩(wěn)定性。
荷蘭鹿特丹港口的研究荷蘭鹿特丹港口的研究 荷蘭鹿特丹港口的研究荷蘭鹿特丹港口的研究 智能車輛的研究主要體現(xiàn)在工廠貨物的運輸。荷蘭的Combi road系統(tǒng)，采用無人駕駛的車輛來往返運輸貨物，它行駛的路面上采用了磁性導航參照物，并利用一個光陣列傳感器去探測障礙。荷蘭南部目前正在討論工業(yè)上利用這種系統(tǒng)的問題，政府正考慮已有的高速公路新建一條專用的車道，采用這種系統(tǒng)將貨物從鹿特丹運往各地。
日本大阪大學的研究 日本大阪大學的研究日本大阪大學的研究日本大阪大學的研究 大阪大學的Shirai實驗室所研制的智能小車，采用了航位推測系統(tǒng)（Dead Reckoning System），分別利用旋轉編碼器和電位計來獲取智能小車的轉向角，從而完成了智能小車的定位。
（2）國內(nèi)智能車輛研究現(xiàn)狀
相比于國外，我國開展智能車輛技術方面的研究起步較晚，開始于20世紀80年代。而且大多數(shù)研究處在于針對某個單項技術研究的階段。雖然我國 ……（未完，全文共5395字，當前僅顯示1894字，請閱讀下面提示信息。收藏《畢業(yè)論文開題報告：基于攝像頭尋跡的智能小車的硬件設計》）