開題報(bào)告：機(jī)器視覺目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)

目錄/提綱：……
1、根據(jù)機(jī)器視覺的測量原理，設(shè)計(jì)相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺
2、，采用三維造型軟件設(shè)計(jì)支撐平臺與運(yùn)動控制平臺
7、確定關(guān)鍵零件加工工藝，時間條件允許，對關(guān)鍵零件進(jìn)行數(shù)控模擬加工
8、開發(fā)簡單的圖像識別跟蹤程序
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大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：　　機(jī)電工程及其自動化學(xué)院　　　　　　　　專業(yè)班級：　　09機(jī)械制造及其自動化一班　　　　

課題名稱 機(jī)器視覺目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)（論文）類型
（劃√） 工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 開發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它
√
1、本課題的的研究目的和意義：

隨著計(jì)算機(jī)硬件及圖像處理技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺跟蹤技術(shù)得到廣泛青睞和發(fā)展，在很多領(lǐng)域得到運(yùn)用。本次研究課題是通過視覺跟蹤系統(tǒng)實(shí)際需求，分析相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)功能，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成實(shí)驗(yàn)平臺的硬件設(shè)計(jì)。為研究視覺跟蹤技術(shù)提供硬件平臺。通過本設(shè)計(jì)可以加強(qiáng)對已學(xué)知識的進(jìn)一步理解，鍛煉機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、CAD模型構(gòu)建等能力。及了解視覺跟蹤相關(guān)知識，發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展前景。

2、 文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）：

視覺跟蹤是在20世紀(jì)50 年代從統(tǒng)計(jì)模式識別開始的，當(dāng)時的工作主要集中在二維圖像
……（新文秘網(wǎng)http://jey722.cn省略658字，正式會員可完整閱讀）……　

本課題主要圍繞對于某一特定目標(biāo)進(jìn)行追蹤檢測，為此目標(biāo)設(shè)計(jì)了一實(shí)驗(yàn)平臺。整體方案分為四個模塊，分別為視覺探測模塊，圖像處理模塊，運(yùn)動分析決策制定模塊，機(jī)器執(zhí)行模塊。




3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：

主要研究內(nèi)容：
課題內(nèi)容主要查閱資料，熟悉機(jī)器視覺的基本原理與知識，熟悉三維曲面造型基本知識為實(shí)驗(yàn)平臺的硬件設(shè)計(jì)，按照要求設(shè)計(jì)相機(jī)安裝平臺、運(yùn)動控制平臺。選擇運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)；合理設(shè)計(jì)各個功能模塊。選擇驅(qū)動部件，確定電機(jī)、絲杠的型號，制定視覺跟蹤系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù)。 采用三維造型軟件模擬跟蹤，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。

研究成果形式：
CAD圖 PROE三維圖 畢業(yè)論文



4、擬解決的關(guān)鍵問題：
1、根據(jù)機(jī)器視覺的測量原理，設(shè)計(jì)相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺。確定系統(tǒng)硬件平臺組成部分及各部件功能。
2、，采用三維造型軟件設(shè)計(jì)支撐平臺與運(yùn)動控制平臺。
3、選擇運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)；合理設(shè)計(jì)各個功能模塊，選擇零件材料，確定部件詳細(xì)參數(shù)。


5、研究思路、方法和步驟：
1、熟悉視覺跟蹤技術(shù)的工作原理，閱讀并綜合相關(guān)文獻(xiàn)，確定視覺跟蹤系統(tǒng)原理、系統(tǒng)組成、圖像采集方法、視覺跟蹤算法、伺服控制等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理。
2、根據(jù)具體機(jī)械視覺測量原理，設(shè)計(jì)相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺，確定視覺跟蹤系統(tǒng)硬件平臺組成部分及各部件功能。
3、按照視覺測量的速度與跟蹤速度要求，采用三維造型軟件設(shè)計(jì)支撐平臺與運(yùn)動控制平臺。選擇相應(yīng)的零件材料，確定部件具體尺寸及詳細(xì)參數(shù)。
4、根據(jù)要求，設(shè)計(jì)視覺跟蹤系統(tǒng)，選擇運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)；合理設(shè)計(jì)各個功能模塊。選擇驅(qū)動部件，確定電機(jī)、絲杠的型號，制定視覺跟蹤系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù)。
5、根據(jù)以上設(shè)計(jì)尺寸，設(shè)計(jì)整體框架部件，優(yōu)化機(jī)械參數(shù)，確定具體尺寸及相關(guān)參數(shù)。
6、繪制CAD工程圖，編制技術(shù)參數(shù)文檔，建立三維模型，對整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬裝配與運(yùn)動仿真，進(jìn)行機(jī)械參數(shù)優(yōu)化。
7、確定關(guān)鍵零件加工工藝，時間條件允許，對關(guān)鍵零件進(jìn)行數(shù)控模擬加工。
8、開發(fā)簡單的圖像識別跟蹤程序。

6、本課題的進(jìn)度安排：

2013.02.25-03.10：查閱資料，熟悉機(jī)器視覺的基本原理與知識，熟悉三維曲面造型基本知識。
2013.03.10-03.24：總結(jié)查閱資料，謄寫開題報(bào)告；熟悉商業(yè)軟件pro/e或UG的各種操作。
2013.03.24-04.07：熟悉機(jī)器視覺的測量原理，根據(jù)原理設(shè)計(jì)相應(yīng)的視覺測量裝夾平臺。
2013.04.07-04.21：按照視覺測量的速度與跟蹤速度要求，采用三維造型軟件設(shè)計(jì)支撐平臺與運(yùn) ……（未完，全文共3656字，當(dāng)前僅顯示1846字，請閱讀下面提示信息。收藏《開題報(bào)告：機(jī)器視覺目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)》）