畢業(yè)論文：步進(jìn)可細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

目錄/提綱：……
2、了解嵌入式設(shè)備的基本原理及設(shè)計(jì)方法，熟練應(yīng)用C語(yǔ)言編程的能力
3、掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理及常用的驅(qū)動(dòng)方法
5、實(shí)現(xiàn)對(duì)缺相、過(guò)流、超溫等常見(jiàn)故障的終端保護(hù)及報(bào)警功能
6、提供通訊接口，實(shí)現(xiàn)由主機(jī)對(duì)本控制器的遠(yuǎn)程控制
7、提供必要的人機(jī)操作界面
6、綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)
二、對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)一步加工，能夠?qū)崿F(xiàn)加減速和正反轉(zhuǎn)的控制設(shè)計(jì)
三、通過(guò)對(duì)軟硬件進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，使之能夠產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)多種細(xì)分的細(xì)分電流階梯波
四、對(duì)電流細(xì)分波進(jìn)行放大，進(jìn)行綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制
五、總結(jié)，撰寫(xiě)論文
……
大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告

課題名稱(chēng) 步進(jìn)可細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)（論文）類(lèi)型
（劃√） 工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 開(kāi)發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它
√
1、本課題的的研究目的和意義：
研究目的：通過(guò)本次設(shè)計(jì)，對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)化的鞏固與綜合，培養(yǎng)理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力。通過(guò)獨(dú)立完成一個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過(guò)程，初步掌握相關(guān)的方法和技巧。設(shè)計(jì)一套完整的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，性能基本滿足要求。理論上對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理、運(yùn)行特性及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制策略有更深層次的理解和認(rèn)識(shí)，掌握基于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件、軟件綜合設(shè)計(jì)技術(shù)。
研究意義：步進(jìn)電機(jī)不能簡(jiǎn)單地直接接到普通的交直流電源上運(yùn)轉(zhuǎn)，它需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制器。步進(jìn)
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1994年專(zhuān)利期滿后，推出了新的三相混合式步進(jìn)電機(jī)系列，采用定子6極，轉(zhuǎn)子50齒的結(jié)構(gòu)，配以細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，每轉(zhuǎn)步數(shù)為200、400、1000、2000、和2000、4000、10000、20000，亦可看出它兼有通常二相和五相步進(jìn)電機(jī)的分辨率，還可以在此基礎(chǔ)上提高10倍。這種設(shè)計(jì)目前已成為步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的典型代表。
3、 本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）和成果形式：
主要研究?jī)?nèi)容：1. 了解并掌握與設(shè)計(jì)任務(wù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)及發(fā)展方向。能夠獨(dú)立地完成系統(tǒng)分析、方案設(shè)計(jì)、
系統(tǒng)調(diào)試等各項(xiàng)工作。熟練地運(yùn)用與設(shè)計(jì)相關(guān)的各種開(kāi)發(fā)平臺(tái)與調(diào)試工具。設(shè)計(jì)能滿足設(shè)計(jì)要求
的軟件、硬件并完成系統(tǒng)在仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境下的整體設(shè)計(jì)。
2. 了解嵌入式設(shè)備的基本原理及設(shè)計(jì)方法，熟練應(yīng)用C語(yǔ)言編程的能力。
3. 掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理及常用的驅(qū)動(dòng)方法。
4. 設(shè)計(jì)步距可細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件，用于驅(qū)動(dòng)小型2相步進(jìn)電機(jī)，要求能夠?qū)D(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、細(xì)分?jǐn)?shù)等工作參數(shù)實(shí)時(shí)控制。
5. 實(shí)現(xiàn)對(duì)缺相、過(guò)流、超溫等常見(jiàn)故障的終端保護(hù)及報(bào)警功能。
6. 提供通訊接口，實(shí)現(xiàn)由主機(jī)對(duì)本控制器的遠(yuǎn)程控制。
7. 提供必要的人機(jī)操作界面。
成果形式：仿真（或?qū)嵨铮?br>4、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：
1、脈沖分配器的軟硬件設(shè)計(jì)；
2、功率放大電路的設(shè)計(jì)；
3、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的控制；
4、失步、缺相等現(xiàn)象的監(jiān)測(cè)；
5、細(xì)分的實(shí)現(xiàn)，也就是產(chǎn)生多種合適的細(xì)分電流階梯波；
6、綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。


4、 研究思路、方法和步驟：
研究思路：首先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，并添加正反轉(zhuǎn)、加減速控制的設(shè)計(jì)，最后實(shí)現(xiàn)電流細(xì)分階梯波的發(fā)生，進(jìn)行綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制，完成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的完整設(shè)計(jì)。
一、完成鍵盤(pán)、指示燈和基本程序的設(shè)計(jì)，用芯片L297作為環(huán)形分配器，設(shè)計(jì)合適的功率放大電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)；
二、對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)一步加工，能夠?qū)崿F(xiàn)加減速和正反轉(zhuǎn)的控制設(shè)計(jì)；
三、通過(guò)對(duì)軟硬件進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，使之能夠產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)多種細(xì)分的細(xì)分電流階梯波；
四、對(duì)電流細(xì)分波進(jìn)行放大，進(jìn)行綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。
五、總結(jié)，撰寫(xiě)論文。


6、本課題的進(jìn)度安排：
1～2周： 資料搜集整理
3～5周： 方案總體分析、規(guī)劃及設(shè)計(jì)
6～8周： 硬件設(shè)計(jì)及各部分功能測(cè)試
9～11周： 軟件總體流程分析、規(guī)劃，程序代碼編制
12～14周： 整體調(diào)試
15～16周： 撰寫(xiě)論文、答辯
7、參考文獻(xiàn)：
《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》
《智能儀器》
《現(xiàn)場(chǎng)總線及應(yīng)用》
《單片機(jī)接口技術(shù)》
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