目錄/提綱:……
1、調(diào)速范圍寬
2、靜差度小
7、驅(qū)動(dòng)效率高,耗電量小,安全可靠
8、系統(tǒng)簡(jiǎn)單,通用化程度高,成本低,易于修理和維護(hù)
1、主拖動(dòng)系統(tǒng)體積大、電耗大、故障率高、維護(hù)量大、控制精度差
2、控制系統(tǒng)采用較多的繼電器控制電路,可靠性與可維護(hù)性差、靈活性差
5、調(diào)試變頻器,看電機(jī)的速度變化是否符合PLC所給定的速度頻率
1、完成了B2012型龍門(mén)刨床控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
4、完成了實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試
……
題目:基于PLC的龍門(mén)刨床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
院(系) 信息科學(xué)與工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化
屆 別 2012屆
摘 要
龍門(mén)刨床是一種大型的機(jī)械加工設(shè)備,用來(lái)加工大型工件或在工作臺(tái)上夾持幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行刨削加工,是機(jī)械工業(yè)中的主要工作機(jī)床之一,在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位。龍門(mén)刨床運(yùn)動(dòng)方式較多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拖動(dòng)電機(jī)較多,控制繁瑣。因此,老式A系列龍門(mén)刨床運(yùn)行時(shí)噪聲大,電機(jī)火花和有觸點(diǎn)控制電路等因素,造成故障率高,維護(hù)、檢修困難,設(shè)備停臺(tái)率高,同時(shí)能耗也比較高。
B2012A型龍門(mén)刨床的主拖動(dòng)采用以電機(jī)放大機(jī)作為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),由于工作臺(tái)長(zhǎng)期工作于運(yùn)行—制動(dòng)—反向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),控制要求高,加之直流電機(jī)的維護(hù)不便,使系統(tǒng)很難滿足控制要求。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,采用交流變頻調(diào)速技術(shù)改造老式龍門(mén)刨床主拖動(dòng)系統(tǒng)成為可能。
該設(shè)備的電氣控制多采用繼電器控制線路,使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,致使控制柜體積龐大,線路復(fù)雜,繼電器故障發(fā)生率高,可靠性差,維修工作量大。隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,用 PLC 改造原控制系統(tǒng)也是行之有效的方法。
采用三菱公司的 F*2N—80MR 型可編程控制器和西門(mén)子440 變頻器對(duì)該龍門(mén)刨床實(shí)施改造。系統(tǒng)中由三菱 PLC 完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電動(dòng)機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。使用 F*2N可編程控制器的編程軟件 G* Developer7.0 進(jìn)行程序編制,模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,大量采用代碼重用,減少了軟件的開(kāi)發(fā)和維護(hù)工作量。
本文第一章介紹了 B2012A 型龍門(mén)刨床的結(jié)構(gòu)、原控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題,提出了系統(tǒng)改造的初步方案和本課題主要的研究?jī)?nèi)容
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y difficult to use the system to meet the control requests. With the AC frequency converter technology and the increasing range of applications, transformation outdated double housing planer pull system become possible.
The device uses electrical control relay to control circuit, using a large number of intermediate relay and time relay resulted in large, comple* circuits, relays the high incidence of failure, poor reliability, and maintenance workload. With the development of PLC technology and its wide application, the transformation method with PLC control system has been proven effective.
Adopt Mitsubishi F*2N-80MR programmable controller and MM-440 inverter to implement the tranformation to the double housing planer. Mitsubishi PLC finishes the collection of the data and task of control on apparatus such as frequency converter, electrical machinery in the system. The software G* Developer7.0 of programming based on F*2N PLC adopts the module procedure design method, uses a large number code reuse, reduces software development and maintenance.
This paper first chapter introduces the B2012A planer structure of the original control system problems, system transformation programs and the main topic of research. The second chapter describes the overall system design. The third chapter describes the system hardware. The fourth chapter details the selection and programming of the PLC. The fifth chapter describes the selection and parameter setting of the inverter. The si*th chapter describes the installation and commissioning of the system. The seventh chapter is the conclusion of this article.
Key words: Double-housing Planer, Electrical Control, PLC, inverter, Transformation
第一章 緒論 1
1.1 A 系列龍門(mén)刨床概述 1
1.1.1 龍門(mén)刨床的基本結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 1
1.1.2 B2012A 型龍門(mén)刨床原電氣控制系統(tǒng) 2
1.1.3 A 系列龍門(mén)刨床的控制要求: 3
1.2 A 系列龍門(mén)刨床控制系統(tǒng)存在問(wèn)題 3
1.3 國(guó)內(nèi)外 PLC 和變頻技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 4
1.4 本課題的研究意義 5
第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 7
2.1 生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求 7
2.2 控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 8
第三章 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn) 10
3.1 電動(dòng)機(jī)主電路設(shè)計(jì) 10
3.2 抬刀電路改造設(shè)計(jì) 11
第四章 PLC選型與程序設(shè)計(jì) 12
4.1.1 PLC選型 12
4.1.2 PLC 的輸入和輸出邏輯元件 12
4.1.3 PLC的I/O接線圖 14
4.2 PLC程序設(shè)計(jì) 16
4.2.1 手動(dòng)控制模塊 16
4.2.1.1 橫梁控制 16
4.2.1.2 刀架快速移動(dòng)控制 17
4.2.1.3 工作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)控制 17
4.2.2 自動(dòng)控制模塊 18
4.2.3 位置調(diào)整控制模塊 18
4.2.4 故障處理及報(bào)警模塊 19
4.3 PLC編程軟件及語(yǔ)言的特點(diǎn) 19
第五章 變頻器的選型 20
5.1 變頻技術(shù) 20
5.2 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20
5.2.1 MM440變頻器 20
5.2.2 變頻器與電機(jī)電源主接線 22
5.2.3 變頻器的方框圖 23
5.2.4 變頻器與PLC外部接線圖 23
第六章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 25
6.1系統(tǒng)調(diào)試流程 25
6.2 系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容 25
6.2.1、橫梁系統(tǒng)的調(diào)試 25
6.2.2、刀架控制電路的調(diào)試 26
6.2.3、工作臺(tái)運(yùn)行控制調(diào)試 29
6.3 變頻器參數(shù)設(shè)定 31
結(jié)語(yǔ) 33
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
第一章 緒論
1.1 A 系列龍門(mén)刨床概述
龍門(mén)刨床是一種大型的機(jī)械加工機(jī)床,主要用來(lái)加工大型工件或在工作臺(tái)上夾持幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行刨削加工,是機(jī)械制造工業(yè)中的主要工作機(jī)床之一,在 ……(未完,全文共19001字,當(dāng)前僅顯示3417字,請(qǐng)閱讀下面提示信息。
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