畢業(yè)論文：基于DSP的數(shù)字圖像處理技術(shù)研究與設(shè)計(jì)

基于DSP的數(shù)字圖像處理技術(shù)研究與設(shè)計(jì)
Digital image processing technology research and design based on DSP

學(xué)院（部）： 電氣與信息工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)： 通信13-1
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師： **教授

2017 年 5 月 28 日
基于DSP的數(shù)字圖像處理技術(shù)研究與設(shè)計(jì)

摘要

經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展促使汽車數(shù)量與日俱增。車牌識(shí)別系統(tǒng)成為現(xiàn)代智能交通管理的必然趨勢(shì)。由于車牌清晰程度、拍攝方式以及環(huán)境等因素的影響，常常會(huì)給車牌自動(dòng)識(shí)別造成一定的干擾。所以，車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的一大難題就是在復(fù)雜的背景中快且準(zhǔn)地對(duì)車牌信息進(jìn)行定位。
本文在軟件設(shè)計(jì)部分對(duì)車牌識(shí)別的車牌定位、字符分割和字符識(shí)別三個(gè)組成部分進(jìn)行研究。在車牌定位中采用基于車牌彩色信息的彩色分割方法對(duì)車牌進(jìn)行定位。字符分割則是其他兩部分的的橋梁，其采用查詢存在連續(xù)文字塊的方法，對(duì)車牌字符進(jìn)行分割。字符識(shí)別關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)的成敗，提取字符的加權(quán)組合特征，利用模板匹配法進(jìn)行汽車牌照的字符識(shí)別。
在硬件設(shè)計(jì)方面主要將車牌識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究與TMS320DM642 DSP芯片的硬件結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，探究車牌識(shí)別系統(tǒng)與DSP硬件系統(tǒng)之間的內(nèi)在聯(lián)系，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。這對(duì)DSP技術(shù)、車牌識(shí)別系統(tǒng)的研究、開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有無法比擬的作用。


關(guān)鍵詞：數(shù)字圖像處理，DSP，車輛牌照識(shí)別，二值化，字符分割，字符識(shí)別

Digital image processing technology research and design based on DSP

ABSTRACT


The number of cars is becoming more and more due to the continuous development of the economy. License plate recognition system has become an inevitable trend of modern intelligent traffic management. Automatic license plate recognition is often interfered, because of the clarity of the license plate, the shooting mode and environmental factors. Therefore, the problem of automatic license plate recognition system is to locate the license plate information quickly and accurately in comple* background.
In the software design of this paper
……（新文秘網(wǎng)http://www.jey722.cn省略2075字，正式會(huì)員可完整閱讀）……　
著科學(xué)水平的不斷進(jìn)步，全球智能化和信息化時(shí)代的到來，使得智能交通系統(tǒng)成為現(xiàn)代交通管理的必然趨勢(shì)。車牌自動(dòng)識(shí)別技術(shù)作為現(xiàn)代智能化交通系統(tǒng)中備受青睞的研究領(lǐng)域。在城市道路、收費(fèi)站、停車場(chǎng)以及高速公路都是其用武之地，汽車牌照的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)大大提高了交通系統(tǒng)的管理水平和自動(dòng)化水平，并兼具安全，高效以及巨大的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)其起著無法比擬的作用。他是交通管理系統(tǒng)從傳統(tǒng)向智能化發(fā)展的一次偉大跨越。其應(yīng)用范圍廣泛，主要體現(xiàn)在：
1．交通監(jiān)控。在相應(yīng)的交通路段通過車牌識(shí)別系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)車輛的交通信息進(jìn)行監(jiān)控，以避免和觀察交通狀況。其還能夠結(jié)合一些類似的速度檢測(cè)器，對(duì)違速行駛的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一經(jīng)測(cè)得即通過相關(guān)拍攝設(shè)備采集車輛信息以提取車牌號(hào)并且對(duì)其發(fā)出警告信號(hào)。
2．事故自動(dòng)測(cè)報(bào)。主要是在高速公路上該車牌識(shí)別系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控路面狀況和對(duì)車輛的流動(dòng)指標(biāo)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以便能夠即時(shí)的處理排隊(duì)、違速、交通堵塞以及事故等不正常的交通情況。
3．不停車檢查。通過該系統(tǒng)對(duì)車牌號(hào)碼進(jìn)行提取并從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出該車的相關(guān)信息，以發(fā)現(xiàn)未交養(yǎng)路費(fèi)的車輛或在一些特殊單位（如軍用部門、b_m單位等）、公路路橋收費(fèi)站、住宅小區(qū)區(qū)等對(duì)于需要自動(dòng)放行的車輛驅(qū)動(dòng)相關(guān)機(jī)器令其通過。如果與同一型號(hào)的車輛測(cè)速器結(jié)合使用，能夠快速測(cè)得與汽車型號(hào)不一致的車牌車輛。
4．車輛定位。通過該識(shí)別系統(tǒng)提取車牌信息以對(duì)被盜車輛實(shí)現(xiàn)追蹤定位。由于該系統(tǒng)能夠預(yù)防、發(fā)現(xiàn)以及追蹤被執(zhí)法部門列入“黑名單”的車輛的重要作用，使其成為交通安全和城市治安的有力保障。將車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用于停車場(chǎng)、公路收費(fèi)站以及高峰路段，用以對(duì)通緝的車輛進(jìn)行排查；對(duì)車輛高峰期的收費(fèi)站排隊(duì)以及交通擁堵問題進(jìn)行處理；對(duì)路橋關(guān)口、車輛停放場(chǎng)所以及高速公路的收費(fèi)監(jiān)管提供有力保障；對(duì)交通單位的車輛信息以最簡單地方式與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接。以達(dá)到對(duì)車輛據(jù)統(tǒng)計(jì)的智能化，查詢不清楚等相關(guān)問題進(jìn)行處理。
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
對(duì)車牌識(shí)別技術(shù)的研究起源于國外，早在20世紀(jì)80年代國外就著手對(duì)其進(jìn)行了零零散散的探究，但由于當(dāng)時(shí)科技水平的限制，對(duì)車牌技術(shù)的研究并不能建立一個(gè)相對(duì)完整的體系，而僅僅是停留在某一具體的問題上，僅僅只能是在實(shí)驗(yàn)室中完成。并且識(shí)別過程要經(jīng)過相當(dāng)多的數(shù)值計(jì)算，滿足不了實(shí)時(shí)性條件。即使利用簡便的圖像處理技術(shù)，仍然有必要對(duì)最后接入進(jìn)行人為干預(yù)。90年代后，對(duì)車牌識(shí)別系統(tǒng)詳細(xì)完整以及全面的研究逐漸步入正軌。典型的代表有A.S.Johnson等相關(guān)研究人員在1990年基于圖像和視覺技術(shù)提出的包括圖像分割、特征提取和模板構(gòu)造、字符識(shí)別等三個(gè)模塊組成的車輛牌照自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。包括R.A.Lotufo在內(nèi)的若干研究人員與1990年利用基于視覺的字符識(shí)別技術(shù)對(duì)得到的圖像進(jìn)行分析處理，首先將車牌在經(jīng)過二值轉(zhuǎn)化后的圖像中找出，之后通過邊界追蹤技術(shù)對(duì)車牌特征進(jìn)行提取，接著通過相關(guān)分類器將提取到的車牌信息同字符庫中的最正確字符進(jìn)行對(duì)比，獲得單一或多個(gè)汽車牌照的候選號(hào)碼，最后對(duì)這些號(hào)碼進(jìn)行核查以確保最終找出的車牌號(hào)碼的準(zhǔn)確性。由于這一時(shí)期的研究僅關(guān)注與車牌號(hào)碼識(shí)別的正確率而忽視了實(shí)時(shí)性的要求，從而車牌號(hào)碼的識(shí)別效率有待進(jìn)一步提高。
完成車輛牌照的精確定位后后續(xù)的主要工作就是如何對(duì)車牌中的存在的相關(guān)字符信息進(jìn)行分析確認(rèn)。而我國的車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)由于包含了漢字，使其與國外的系統(tǒng)有很大的區(qū)別，因此對(duì)于國外的車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)我們不能照搬照抄而是只能作為參考。尋找一條實(shí)用的能夠?qū)嚺谱址麑?shí)現(xiàn)正確識(shí)別的處理方案迫在眉睫。雖然目前有很多方法應(yīng)用于車牌識(shí)別系統(tǒng)，但由于其局限性以及實(shí)時(shí)性較差，其效果與實(shí)際相差甚遠(yuǎn)，很難應(yīng)用于高速度、快節(jié)奏的現(xiàn)代化交通管理系統(tǒng)，所以對(duì)車牌系統(tǒng)的深入研究成為首要工作。值得欣喜的是我們只需要開拓字符識(shí)別中漢字的識(shí)別研究而對(duì)于字母和數(shù)字的識(shí)別我們可以借鑒外國的研究技術(shù)。
1.4 目前存在的問題
對(duì)車牌定位系統(tǒng)的研究最早起源與國外，我國也從20世紀(jì)90年代開始，逐漸加深對(duì)車牌定位系統(tǒng)的研究，并取得了一定得成果�；谧儞Q函數(shù)的車牌定位算法；基于車牌特征的車牌定位算法；基于視覺檢測(cè)的車牌定位算法。這些都是比較好的算法，但由于其本身的局限性和針對(duì)性，所以不能很好的滿足車牌識(shí)別系統(tǒng)的要求。而J.Barroso等相關(guān)研究人員人發(fā)明的基于水平線搜尋的車牌定位算法;R.Parisi等提出的基于DFT變換的頻域分析方法;雖然克服了車牌定位的局限性，但由于其運(yùn)行速度較慢，極易受到復(fù)雜背景和光照條件的影響，也不能很好的加以利用。通過進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，結(jié)合某些數(shù)學(xué)相關(guān)工具，對(duì)那些繁雜的圖像進(jìn)行處理，不盡能夠提高圖像處理效率還能夠改善圖像的處理質(zhì)量。例如基于局部閾值的車牌定位二值化算法和自適應(yīng)形態(tài)學(xué)濾波的車牌定位算法。還有其他一些算法是通過某些數(shù)學(xué)工具利用小波變換、遺傳算法等對(duì)原有的方法進(jìn)行改進(jìn)，如基于屬性開運(yùn)算的車牌定位算法；基于小波變換和形態(tài)學(xué)圖像分割的車牌定位方法等。這些方法滿足實(shí)時(shí)性的要求，具有一定的參考價(jià)值，但仍然存在不足的地方，需要進(jìn)一步的研究與改進(jìn)。
車牌字符識(shí)別系統(tǒng)主要就是對(duì)車牌中的字符、漢字、數(shù)字進(jìn)行分析確認(rèn)。能否完成對(duì)車牌上的印刷體文字的正確識(shí)別是車牌字符識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵，研究時(shí)我們不單單要關(guān)注車牌的文字識(shí)別技術(shù)問題，還要考慮車牌區(qū)域問題。車牌字符識(shí)別系統(tǒng)主要是文字識(shí)別與車牌圖像自身因素兩者相互兼容的系統(tǒng)。由于車牌清晰度、光照條件、環(huán)境因素、車輛運(yùn)動(dòng)以及拍照角度等因素的干擾可能會(huì)給車牌字符識(shí)別帶來字符模糊、破裂、傾斜等的影響。干擾車牌識(shí)別的正確性。綜合上述問題，研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模板匹配的字符識(shí)別算法，該算法取二者之所長，大大改善了車牌字符識(shí)別的正確率。但我們也不能太過驕傲，雖然取得這么大的成功，但其離實(shí)用化階段還很遠(yuǎn)，許多研究僅僅停留在理論和實(shí)驗(yàn)室階段，并不能夠投入生產(chǎn)和應(yīng)用到實(shí)際生活中。因此，對(duì)車牌字符識(shí)別系統(tǒng)還要進(jìn)一步的研究。
對(duì)于我們國家的車牌識(shí)別系統(tǒng)，其不單單要完成對(duì)車牌中的字符以及數(shù)字的識(shí)別，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)車牌中漢字的精確定位。對(duì)車牌上的文字的識(shí)別正確與否是整個(gè)系統(tǒng)得以實(shí)施的關(guān)鍵，研究時(shí)我們不單單要關(guān)注車牌的漢字識(shí)別問題，還要對(duì)車牌所處位置進(jìn)行考慮。該系統(tǒng)主要是漢字識(shí)別和車牌圖像自身?xiàng)l件兩者相互兼容的系統(tǒng)。由于車牌清晰度、光照強(qiáng)度、自然環(huán)境、車輛運(yùn)動(dòng)以及拍照角度等一系列因素的干擾，常常會(huì)使車牌字符發(fā)生畸變，出現(xiàn)模糊不清以及破損裂開等現(xiàn)象。干擾車牌識(shí)別的正確性。經(jīng)過對(duì)上述問題進(jìn)行綜合，提出了將模板匹配與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相融合的字符識(shí)別算法，該算法取二者之所長，大大改善了車牌字符識(shí)別的正確率。但我們也不能太過驕傲，雖然取得這么大的成功，但其離實(shí)用化階段還很遠(yuǎn)，許多研究僅僅停留在理論和實(shí)驗(yàn)室階段，并不能夠投入生產(chǎn)和應(yīng)用到實(shí)際生活中。因此，對(duì)于車牌字符識(shí)別系統(tǒng)這座高峰，還需要我們繼續(xù)去攀登與征服。如圖1-1所示為車牌識(shí)別系統(tǒng)圖。

圖1-1 車牌識(shí)別系統(tǒng)圖
1.5 論文的主要內(nèi)容
車牌識(shí)別技術(shù)(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是指能夠檢測(cè)并受監(jiān)控路面上的車輛并對(duì)其車牌信息進(jìn)行提取與處理的技術(shù)。車牌識(shí)別技術(shù)在現(xiàn)代化智能交通系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用，應(yīng)用前景廣泛。
本文系統(tǒng)的介紹了車牌識(shí)別系統(tǒng)從車牌定位到字符識(shí)別的各個(gè)階段，并利用DSP進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容如下：
第一章緒論簡單闡述了車牌識(shí)別系統(tǒng)的相關(guān)問題。第二章介紹數(shù)字圖像處理的相關(guān)內(nèi)容。第三章從軟件方面介紹車牌識(shí)別系統(tǒng)從車牌定位到字符分割，最后到字符識(shí)別的三個(gè)主要階段，并利用MATLAB進(jìn)行仿真。第四章主要介紹了DSP的相關(guān)理論并從硬件方面對(duì)車牌識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。第五章對(duì)本文內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)提出文中的不足和需要改進(jìn)的地方。



2 圖像處理技術(shù)
2.1 數(shù)字圖像處理的簡述
2.1.1 什么是數(shù)字圖像處理
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和相關(guān)理論的不斷完善，數(shù)字圖像處理技術(shù)得到越來越廣泛的關(guān)注，信號(hào)處理也由傳統(tǒng)的模擬信號(hào)處理轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)處理，從而為數(shù)字圖像處理(Digital Image Processing)提供了先進(jìn)的技術(shù)手段。數(shù)字圖像就是能夠在計(jì)算機(jī)上顯示和處理的圖像。數(shù)字圖像處理則被稱為計(jì)算機(jī)圖像處理，數(shù)字圖像處理即利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行加工處理，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理以滿足人的視覺心理需要和實(shí)際應(yīng)用或某種目的的要求。數(shù)字圖像處理著重強(qiáng)調(diào)在圖像之間進(jìn)行的變換，輸入和輸出都是圖像，包括圖像采集和獲取、圖像增強(qiáng)、圖像平滑、圖像銳化、幾何變換、圖象編碼、圖像復(fù)原等。數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)_到國j-a全，航空航天，工業(yè)控制，醫(yī)療保健等各個(gè)領(lǐng)域乃至我們的日常生活和娛樂當(dāng)中，在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。
2.1.2 數(shù)字圖像處理的發(fā)展歷程
數(shù)字圖像處理技術(shù)起源于20世紀(jì)20年代，采用壓縮和編碼技術(shù)有效地提高了從英國倫敦到美國紐約通過海底電纜傳輸?shù)膱D片質(zhì)量，節(jié)省了近一半的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了圖像的遠(yuǎn)距離傳輸。從此，開始了圖像處理的新紀(jì)元。20世紀(jì)40年代，數(shù)字計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)使數(shù)字圖像處理成為可能。但是，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平、硬件條件等的限制，圖像處理技術(shù)發(fā)展的比較緩慢。數(shù)字圖像處理技術(shù)真正的發(fā)展出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代。當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到一定水平，它才開始真正吸引人們的目光，但當(dāng)時(shí)主要還是用于數(shù)值計(jì)算，滿足不了處理大容量圖像的要求。數(shù)字圖像處理作為一門學(xué)科大約形成于20世紀(jì)60年代中期，美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室用計(jì)算機(jī)對(duì)“旅行者七號(hào)”太空船發(fā)回的大批月球照片進(jìn)行處理，取得了明顯的效果。20世紀(jì)60年代末至70年代初，數(shù)字圖像處理開始應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像、地球遙感監(jiān)測(cè)和天文學(xué)等領(lǐng)域。數(shù)字圖像處理較完整的理論體系已經(jīng)形成，成為了一門新興學(xué)科。20世紀(jì)70至80年代，隨著離散數(shù)學(xué)理論的創(chuàng)立和完善，數(shù)字圖像處理的理論和方法進(jìn)一步完善，1976年第一本數(shù)字圖像處理專著問世。20世紀(jì)80年代，隨著三維圖像設(shè)備和處理系統(tǒng)等硬件的發(fā)展，人們不僅可以處理二維圖像，也開始處理三維圖像。20世紀(jì)90年代至今，數(shù)字圖像處理向更高級(jí)的方向發(fā)展，包括實(shí)時(shí)性、智能化、普及化、網(wǎng)絡(luò)化和低成本。20世紀(jì)90年代初視覺信息學(xué)的學(xué)科概念被提出，這個(gè)學(xué)科概念為圖像科學(xué)發(fā)展過程中出現(xiàn)的各種新理論、新方法、新算法、新手段、新設(shè)備等的綜合研究和集成應(yīng)用提供了一個(gè)新的統(tǒng)一框架。近年來，隨著計(jì)算機(jī)和其他各有關(guān)領(lǐng)域的迅速發(fā)展(如在圖像表現(xiàn)、科學(xué)計(jì)算可視化、多媒體計(jì)算技術(shù)等方面的發(fā)展)，數(shù)字圖像處理已從一個(gè)專門的研究領(lǐng)域變成了科學(xué)研究和人機(jī)界面中普遍應(yīng)用的一種工具。
2.2 數(shù)字圖像處理的特點(diǎn)及應(yīng)用
2.2.1 數(shù)字圖像處理的優(yōu)缺點(diǎn)
（1）數(shù)字圖像處理的優(yōu)點(diǎn)：
① 正確性和重現(xiàn)性好
數(shù)字圖像處理的處理過程是通過計(jì)算機(jī)完成，同一程序即使運(yùn)行數(shù)次，結(jié)果也是相同的，這就保證了其正確性。理論上 ……（未完，全文共32407字，當(dāng)前僅顯示5829字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《畢業(yè)論文：基于DSP的數(shù)字圖像處理技術(shù)研究與設(shè)計(jì)》）