論文開題：電動叉車用異步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)研究

目錄/提綱：……
一、對國內(nèi)外三相異步電機的控制技術進行文獻調(diào)研
二、掌握三相異步電機的矢量控制技術
三、在matlab/simulink下三相異步電機的仿真模型
四、實現(xiàn)輸出三相電機輸出功率為20kw的仿真結果
一、背靠背逆變器的設計研究，包含MOSFET并聯(lián)技術研究
二、建立應用背靠背逆變器控制兩臺異步電機的控制算法進行研究
三、對基于英飛凌XE166芯片的控制芯片對異步電機進行控制的硬件和軟件進行研究
一、研究思路
二、研究方法和步驟
3、2012.5.15-2012.6.1整理資料撰寫畢業(yè)論文
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大學本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
學院：信息科學與工程學院　　　　　　　　　　　　　專業(yè)班級：08電氣C班　

課題名稱 電動叉車用異步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)研究

1、本課題的的研究目的和意義：
被譽為“搬運之神”的叉車在物流領域發(fā)揮著巨大作用。最近幾年，中國叉車銷售量年均增幅都在30%以上，遠遠超過了國民經(jīng)濟的增長速度。中國已成為全球叉車市場上最為活躍的國家之一，受到世界的矚目。
雖然目前內(nèi)燃叉車仍占據(jù)國內(nèi)市場的主導地位，但隨著企業(yè)環(huán)保意識逐漸增強，可靠性更高、更清潔的電動叉車得到了越來越多的企業(yè)的青睞。國外市場特別是歐美發(fā)達國家，由于受環(huán)保法規(guī)影響，電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總產(chǎn)量的40%以上，日本電動叉車產(chǎn)量也已超過了叉車總量的1/3。在中國，電動叉車所占比例為20%左右，已突破原來只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場需求逐年上升。
而以交流電機為核心的交流驅(qū)動系統(tǒng)更因其生產(chǎn)效率高
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電動車的研發(fā)工作。
據(jù)國外資料統(tǒng)計，日本電動叉車產(chǎn)量就己經(jīng)超過了其叉車生產(chǎn)總量的l／3；在德國、意大利等一些西歐國家，電動叉車所占的比重也達到50％左右。電動叉車的發(fā)展主要得益于技術的不斷進步。山于各生產(chǎn)廠家普遍將高新技術用于叉車，電動叉車的使用和維護性能大大提高。在調(diào)速控制方而，普遍采用了功率MOSFET管(絕緣柵型場效應管)和PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術，叉車的調(diào)速性能大大提高；在制動方而，普遍采用了回鎖制動方式或回饋制動與反接制動相結合的方式(速度高時回饋制動，速度低時反接制動)；在使用與維護方而，多采用人機交互的方式，即工作時用液晶顯示器顯示當前的工作狀態(tài)和故障狀態(tài)，并允許用戶對叉車控制器參數(shù)進行調(diào)整；在設計思想上，普遍采用模塊化的設計思想，即把密切相關的一些功能集中在某個功能塊，不同模塊間協(xié)同工作，共同完成叉車的各項操作。
中國叉車工業(yè)，自1958年大連叉車總廠生產(chǎn)了第一臺仿蘇叉車后，叉車的生產(chǎn)已經(jīng)歷50余載。在我國目前使用的叉車當中，大部分仍為內(nèi)燃叉車。近來國內(nèi)主要叉車生產(chǎn)廠商，如杭州叉車廠、合肥叉車廠商都紛紛推出大小不一、功能各異的電動叉車。但國內(nèi)電動叉車在電機控制上以直流調(diào)速電機為主，近年來國內(nèi)生產(chǎn)的交流電動叉車，基本上都購買國外ZAPI、Danaher等廠家提供的控制器進行機器的組裝。總體來說，國外電動叉車在效率、性能和壽命上都比國內(nèi)同類產(chǎn)品有明顯優(yōu)勢。國內(nèi)主要廠商，如合力、杭叉等在調(diào)速控制這個核心,技術上主要購買國外電控產(chǎn)品，效率和性能都比較落后。
長期以來，國內(nèi)各高校對電動叉車有各方面的研究。其中，遼寧工程技術大學主要研究叉車行走穩(wěn)定性，以及對門架模具的結構合理化設計：合肥工業(yè)大學結合安徽合叉，致力于電動叉車直流電機調(diào)速，交流電機VVVF調(diào)速和操作監(jiān)控軟件開發(fā)等，在電機調(diào)速方面對國外控制器技術進行了分析和操控性方面的優(yōu)化；同濟大學則側重于叉車液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設計，為減少叉車液壓
系統(tǒng)故障，提高叉車液壓系統(tǒng)作業(yè)性能，如轉彎等方面進行了研究與分析。

3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
一、對國內(nèi)外三相異步電機的控制技術進行文獻調(diào)研；
二、掌握三相異步電機的矢量控制技術；
三、在matlab/simulink下三相異步電機的仿真模型；
四、實現(xiàn)輸出三相電機輸出功率為20kw的仿真結果。
4、擬解決的關鍵問題：
一、背靠背逆變器的設計研究，包含MOSFET并聯(lián)技術研究；
二、建立應用背靠背逆變器控制兩臺異步電機的控制算法進行研究；
三、對基于英飛凌*E166芯片的控制芯片對異步電機進行控制的硬件和軟件進行研究。

5、研究思路、方法和步驟：
一、研究思路
就三相異步電動機矢量控制系統(tǒng)的一般原理、參數(shù)計算及其運行特性的一些研究方法進行討論，以明確三相異步電動機矢量控制系統(tǒng)的設計思路。分析三相異步電動機的結構，在此基礎上建立起數(shù)學模型、確定三相異步電機矢量控制策略，再完成三相異步電動機的硬件設計、軟件設計、最后進行仿真試驗。貫徹國家的技術經(jīng)濟政策，并注意所設計的電動機的經(jīng)濟性和可靠性。在認真進行調(diào)查研究的同時注意理論與實際、設計與工藝相結合，設計出性能好、體積小、結構簡單、運行可靠、制造和使用維修方便的先進產(chǎn)品。既要努力使產(chǎn)品滿足用戶要求，又要盡可能降低生產(chǎn)成本。
二、研究方法和步驟
（1）準備階段
熟悉課題、收集資 ……（未完，全文共3623字，當前僅顯示1830字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題：電動叉車用異步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)研究》）