論文開題報(bào)告：立體倉庫運(yùn)輸升降機(jī)的自動化研究設(shè)計(jì)(PLC)

目錄/提綱：……
1、了解立體倉庫的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程
2、用可編程控制器PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取功能
3、利用光電檢測和電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫的進(jìn)出貨物控制和定位
4、運(yùn)用組態(tài)軟件MCGS使其實(shí)現(xiàn)控制和動態(tài)監(jiān)控
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大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：機(jī)電及自動化學(xué)院 專業(yè)班級：機(jī)械電子

課題名稱 立體倉庫運(yùn)輸升降機(jī)的自動化研究設(shè)計(jì)(PLC)


1、本課題的的研究目的和意義：
目的：通過本次設(shè)計(jì)熟悉產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流程，詳細(xì)掌握立體倉庫各部件的設(shè)計(jì)方案，熟練應(yīng)用PLC構(gòu)架控制系統(tǒng)，同時(shí)系統(tǒng)的復(fù)習(xí)大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。
意義：立體倉庫是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，其自動控制系統(tǒng)不僅是完成倉庫中物料的倉儲運(yùn)輸及信息管理的唯一途徑，而且是提高勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的重要手段．其在理論和技術(shù)上的突破，對物流
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控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率。
3、 本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）和成果形式：
本文設(shè)計(jì)的立體倉庫主體由底盤、6列4層24倉庫體、巷道堆垛機(jī)、檢測元件及電氣控制元件等組成。堆垛機(jī)是立體倉庫的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)全部貨物的入庫、出庫承運(yùn)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)_度（*、Y、Z軸）的運(yùn)動。*軸方向與Y軸方向即堆垛機(jī)的水平與垂直運(yùn)動由步進(jìn)電機(jī)拖動，Z軸由直流電機(jī)拖動，該立體倉庫控制系統(tǒng)的要求是實(shí)現(xiàn)基本的“存/取”貨物功能。
1.了解立體倉庫的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。
2.用可編程控制器PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取功能。
3.利用光電檢測和電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫的進(jìn)出貨物控制和定位。
4.運(yùn)用組態(tài)軟件MCGS使其實(shí)現(xiàn)控制和動態(tài)監(jiān)控。
4、擬解決的關(guān)鍵問題：
1、電機(jī)的選擇
2、PLC控制立體倉庫核心程序
3、監(jiān)控系統(tǒng)采用觸摸屏

5、研究思路、方法和步驟：
1、查閱資料、選定設(shè)計(jì)方案；
2、確定設(shè)計(jì)方案；
3、確定工藝流程；
4、變頻器的選擇；
5、PLC的選擇；
6、繪制程序圖
7、寫論文

6、本課題的進(jìn)度安排：
1～2周：明確任務(wù)、資料搜集整理（圖書館及網(wǎng)上資料）、學(xué)習(xí)相關(guān)知識。
3～4周：方案論證、方案設(shè)計(jì)。
5～8周：軟、硬件設(shè)計(jì)。
9～13周：整體仿真及系統(tǒng)調(diào)試
14～16周：撰寫論文、答辯。
7、參考文獻(xiàn)：
[1]許嵩、李志忠 譯•自動化、生產(chǎn)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)集成制造（第2版）
清華大學(xué)出版社
[2]章國華 蘇東 主編•典型生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試
北京理工大學(xué)出版社
[3]斯特納森（美） 著•工業(yè)自動化及過程控制
科學(xué)出版社
[4]姚屏 王曉軍 王會芹 主編•電氣與PLC控制技術(shù)
化學(xué)工業(yè)出版社
[5]隋振有 隋鳳香 編著•PLC應(yīng)用與編程技術(shù)
中國電力出版社
[6]袁任光 編著•可編程程序控制器 ……（未完，全文共2005字，當(dāng)前僅顯示1274字，請閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報(bào)告：立體倉庫運(yùn)輸升降機(jī)的自動化研究設(shè)計(jì)(PLC)》）